847B-Q41A-RP02048 - Codificador incremental, montaje de 3 puntos, eje hueco de metal de 1/2 pulgada de diámetro, controlador de línea de 4,5-5,5 voltios, TTL (B-Leads-A, CW, Z con compuerta BN), cable de 1,5 m (4,92 pies), 2048 pulsos por revolución.