Codificador incremental, brida cuadrada estándar, eje de 3/8 de pulgada de diámetro con plano, controlador de línea de 4,5-5,5 voltios, TTL (B-Leads-A, CW, Z con compuerta BN), conector MS, 10 pines con conector de acoplamiento, 100 pulsos por revolución.